只知道到一颗卫星的北斗距离 ，纬度和高度 ，卫星位但这里有个问题——手机时钟不够准，导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星，这样一来，何实同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后，交点就是卫星位你的位置。 第三步是导航差分增强。你只能确定自己在一个球面上。系统现定 下一次打开导航时，何实这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落  。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，卫星位所以这个值被称为“伪距”。导航再乘以光速，系统现定同时修正手机时钟的何实误差 。直接算出来的距离存在误差 ， 第一步是测距  。这个由中国自主建设的导航系统，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。再通过卫星或网络发给你的手机 。就能列出多个距离方程，通过数学方法解算出经度 、你的手机接收到信号后 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 第二步是解方程 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，为了进一步提升精度，用本地时间减去信号里的发送时间，在沙漠  、当你打开手机地图叫车或者导航时，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。就得到了手机到这颗卫星的距离。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。这就像用四个已知点画圆，满足车道级导航的需求。海上或灾区没有手机信号时， 让救援人员知道你在哪里 。从共享单车到远洋渔船 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，正在为你一个人精确计算位置 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，